��������ˮ�S�Ĺ�ˇ���̿��Կ�����ԓ�S����Ҫ��ˇAICS�������Ǹ��MSBR��һ�N����Ҫ�����\�У�AICS���������Mˮ�����{��������������B(t��i)���桢����������B(t��i)݆�Q����늄��O��֧�֣�������늄��O����_�P����Ҫ�Կ�ϵ�y����ɣ�����Կ�ϵ�y���������ڵ����_�\�в������P��Ҫ�����Һ���ϵ�y����������ˮ̎����ˇ�������ĵĴ���������Կ�ϵ�y��(y��u)���̶�Խ�ߣ�������ˮ̎����ˇ���\���M��Ҳ��Խ�ͣ��@Ҳ�f����ˮ�S�Ԅӻ�����ϵ�y������̎����ˇ�е���Ҫ�ԡ�
�������˱��C��ˮ�S���a�ķ�(w��n)����Ч���p�p�ڄӏ��ȣ����Ʋ����h(hu��n)����ͬ�r�����ˮ�S�ĬF�������a����ˮƽ���ڳ�ֿ��]����ˮ̎����ˇ���ԵĻ��A�ϣ������O�F������ˮ�S���������뵽�Կ�ϵ�y�OӋ���У���ˮ�S�Ԅӻ�����ϵ�y�OӋ��ѭ����ԭ�t�����M��������ȫ�ɿ����������ݡ��_���`�
